| 明治40年 | 創業者 真崎鉄一、台湾に渡り煉瓦窯築造 |
| 明治44年 | 佐賀県千歳村にて煉瓦を製造 |
| 大正10年 | 煉瓦及び粘土瓦販売の為、帆船倉福丸・機帆船八幡丸を売船、海運業開始 |
| 昭和5年 | 佐賀県千代田村から福岡県三潴郡大川町へ本拠移転 |
| 昭和10年 | 第1・第6・第8八幡丸にて、日本海〜清津・元山間の輸送に従事 |
| 昭和11年 | 大川〜釜山間にて城島粘土瓦を輸送販売 |
| 昭和15年 | 真崎組造船所を設立 |
| 昭和17年 | 十七銀行大川支店の社屋を購入 |
| 昭和21年 | 三池〜大阪・名古屋間にて西日本石炭輸送株式会社様の石炭の輸送に従事 |
| 昭和23年 | 御用船が触雷により沈没した為、政府より代船として、 甲16号・甲18号(スチームエンジン)の2隻を譲り受ける。 |
| 昭和23年 5月 | 大川海運株式会社設立 資本金300万円 |
| 昭和24年 1月 | 大阪市大正区に大阪出張所開設 |
| 昭和25年 4月 | 株式会社真崎商店として大川海運株式会社福江出張所から独立 |
| 昭和25年 7月 | 長崎県平戸市に平戸出張所開設(昭和31年9月 支店昇格) 長崎県壱岐郡に壱岐出張所開設(昭和36年7月 支店昇格) |
| 昭和29年 10月 | 九州海運局 木船運送事業登録 九回第100号 |
| 昭和33年 | 鹿児島〜東京間にて山下近海汽船株式会社様の貨物の輸送を開始 |
| 昭和33年 4月 | 長崎県対馬厳原町に対馬出張所開設 |
| 昭和36年 7月 | 大川海運株式会社から大川海運物産株式会社へ商号変更 |
| 昭和38年 4月 | 長崎県平戸市に、丸真セメント工業所有限会社(現 大川テクノ有限会社)を設立 |
| 昭和38年 6月 | 鋼製160t積み貨物船大菊丸を新造 |
| 昭和39年 4月 | 土木部門を、大川港湾土木株式会社(現 株式会社大川建設工業)として分離独立 |
| 昭和44年 12月 | 壱岐支店生コン部を、(有)大川セメント工業所(現 株式会社オーカワ)として分離独立 |
| 昭和46年 8月 | 進宝丸を購入、徳山曹達株式会社(現 株式会社トクヤマ)のセメント海上輸送を開始 |
| 昭和50年 5月 | 資本金を2.100万円に増資 |
| 昭和52年 11月 | 320t積みセメント船きく丸を新造 |
| 昭和54年 10月 | 520t積みセメント船やす丸を新造 |
| 昭和55年 11月 | 420t積みセメント船ふじ丸を新造 |
| 昭和58年 7月 | 長崎県福江市所在の有限会社五島建材(現 有限会社大川建材)を買収 |
| 昭和58年 10月 | 伊藤忠燃料株式会社(現 伊藤忠エネクス株式会社)様のアスファルトの 輸送を主目的とした、多目的RORO船だいしん丸を新造(自家用船) 福岡・対馬・五島にアスファルト基地を建設 |
| 昭和60年 8月 | だいしん丸を船体延長改造し、営業船に転用 |
| 昭和61年 4月 | 本店建材部門を有限会社マサキ産業に移管 |
| 昭和62年 9月 | 福岡市中央区天神に福岡営業所開設 |
| 昭和63年 2月 | 博多〜壱岐〜対馬間にてフェリーやまとを新造・就航 |
| 昭和63年 5月 | 壱岐・対馬への早朝新聞輸送を開始 |
| 平成3年 9月 | 本社社屋が大川市文化財に指定 |
| 平成7年 2月 | フェリーつばさを新造 (直後、阪神・淡路大震災発生のため、東京〜神戸間にて初航海・臨時輸送) 同月17日より、博多〜壱岐〜対馬間にてフェリーつばさ就航 |
| 平成12年 6月 | 福岡県大川市から福岡市中央区へ本拠移転 |
| 平成12年 11月 | 500t積みセメント船あすなろを新造 |
| 平成13年 2月 | 大川支店をイベントホールに改装 |
| 平成16年 11月 | 福岡〜対馬間の郵便物(日本郵政公社)の輸送を開始 |
| 平成17年 3月 | 資本金を6.300万円に増資 福岡県より国民保護法における指定地方公共機関に指定 |
| 平成18年 3月 | 九州運輸局より博多〜壱岐〜対馬間の旅客不定期航路事業の許可を得る 平戸支店建材販売部門を有限会社丸真に移管 |
| 平成18年 4月 | 大川海運物産株式会社から大川海運株式会社へ商号変更 商事部門を有限会社大川建材に移管、平戸支店閉鎖 |
| 平成18年 7月 | 創業100周年 大川海運株式会社から壱岐・対馬フェリー株式会社へ商号変更 |
| 平成19年 12月 | 資本金を300万円に減資、大川支店閉鎖 |
| 平成20年 4月 | 資本金を2.120万円に増資 |
| 平成20年 8月 | 呼子〜印通寺間にてエコ・フェリー壱岐を就航 |
| 平成20年 11月 | フェリーやまとを売船 |
| 平成22年 1月 | 福岡〜壱岐〜対馬間運航開始より、 旅客305.449人、車輌631.428台を輸送 |
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